数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
根据刀具结构可分为：
整体式； 镶嵌式，采用焊接或机夹式联接，机夹式又可分为不转位和可转位两种；特殊型式，如复合式刀具、减震式刀具等。
根据制造刀具所用的材料可分为： 高速钢刀具； 硬质合金刀具；金刚石刀具； 其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
从切削工艺上可分为： 车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种；钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等；
镗削刀具； 铣削刀具等。
为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求，近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用，在数量上达到整个数控刀具的30%～40%，金属切除量占总数的80%～90%。
数控刀具与普通机床上所用的刀具相比，有许多不同的要求，主要有以下特点：
刚性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及热变形小；
互换性好，便于快速换刀；
寿命高，切削性能稳定、可靠；
刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间；
刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除；
系列化、标准化，以利于编程和刀具管理。