按铣刀的齿数分，可以分为粗齿铣刀和细齿铣刀；
铣床刀具分为:粗齿锥柄立铣刀、细齿锥柄立铣刀、长刃锥柄立铣刀、粗齿直柄立铣刀、细齿直柄立铣刀、直柄键槽铣刀、锥柄键槽铣刀、套式面铣刀、粗齿圆柱形铣刀、细齿圆柱形铣刀、直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀、粗齿锯片铣刀、细齿锯片铣刀、粗齿切口铣刀、细齿切口铣刀、凸半圆铣刀、凹半圆铣刀、T形槽铣刀、半圆键槽铣刀、镶齿三面刃铣刀、镶齿套式面铣刀、单角度铣刀、不对称双角铣刀、对称双角铣刀等。
刀具齿数的选择：高速钢圆柱形铣刀，锯片铣刀和立铣刀按齿数的多少可分为粗齿铣刀和细齿铣刀，粗齿铣刀同时工作的齿数少，工作平稳性差，但刀齿强度高，刀齿的容屑槽大，切削深度和进给量可以大一些，故适用于粗加工。加工塑性材料，切屑呈带状，需要较大的容屑空间，也可采用粗齿铣刀。
细齿铣刀的特点则于粗齿铣刀相反，适用于半精加工或精加工。硬质合金端铣刀的齿数因粗齿、中齿及细齿而异，粗齿端铣刀适用于钢件的粗铣及精铣；中齿端铣刀适用于铣削带有断续表面的铸件或对钢件的连续表面进行粗铣及精铣；细齿端铣刀适用于在机床功率足够的情况下对铸铁件进行粗铣或精铣。
铣床刀具的选择分铣刀直径选择和铣刀齿数选择。铣刀直径的选择：一般尽可能选用小直径规格的铣刀，因为铣刀直径大，切削力矩增大，易造成切削振动，而且铣刀的切入长度增加，使铣削效率下降。当然，也不尽然，当铣刀的刚性较差，则应按加工情况尽可能选用较大直径的铣刀，以增加铣刀的刚性。